О.Д. Егоров. Робототехнические мехатронные системы
Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
Содержание:
- Робототехника - область мехатроники
- Робототехнические мехатронные устройства
- Промышленные робототехнические мехатронные системы
- Силовые приводы роботов
- Уравновешивающие системы
- Технологическая оснастка промышленных роботов
- Датчики информации промышленных робототехнических мехатронных систем
- Погрешность позиционирования промышленных робототехнических мехатронных систем
- Непромышленные робототехнические мехатронные системы
- Основы надежности робототехнических мехатронных систем
- Основы конструирования технических систем
- Список литературы
- Приложения
Издательство: Станкин
Год издания: 2015
Страниц: 328
Формат: PDF
Язык: русский
Скачать книгу (46,9 МБ):
gefexi 28/02/16 Просмотров: 1685
+2