Руководства

О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

Конструирование механизмов роботов

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.

Содержание:

  • Предисловие
  • Структура роботов
  • Основные характеристики роботов
  • Кинематика роботов
  • Динамика роботов
  • Расчеты на прочность исполнительных устройств
  • Расчет исполнительных устройств на жесткость
  • Погрешность позиционирования робота
  • Приводы роботов
  • Преобразователи движения
  • Механизмы выборки мертвого хода
  • Тормозные устройства
  • Уравновешивающие механизмы
  • Направляющие
  • Рабочие органы
  • Информационные устройства
  • Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
  • Проектирование исполнительных устройств
  • Надежность роботов
  • Список литературы
  • Приложение

Издательство: Абрис
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Язык: русский
Качество: высокое

 

Скачать книгу (35,3 МБ):

Swimming1 19/10/16 Просмотров: 3548
+2