О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Содержание:
- Предисловие
- Структура роботов
- Основные характеристики роботов
- Кинематика роботов
- Динамика роботов
- Расчеты на прочность исполнительных устройств
- Расчет исполнительных устройств на жесткость
- Погрешность позиционирования робота
- Приводы роботов
- Преобразователи движения
- Механизмы выборки мертвого хода
- Тормозные устройства
- Уравновешивающие механизмы
- Направляющие
- Рабочие органы
- Информационные устройства
- Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
- Проектирование исполнительных устройств
- Надежность роботов
- Список литературы
- Приложение
Издательство: Абрис
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Язык: русский
Качество: высокое
Скачать книгу (35,3 МБ):
Swimming1 19/10/16 Просмотров: 3548
+2