В.В. Сахаров. Основы современной теории автоматического управления с моде­лями и алгоритмами в MATLAB

Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динами­ческого программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приве­дены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управ­ления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислитель­ной среде MATLAB, позволяюшис решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий. Учебное пособие состоит из тринадцати глав, в которых приводятся необ­ходимые теоретические сведения, рассматриваются примеры и задачи с реализа­цией решения в среде MATLAB при использовании пакетов прикладных про­грамм Control System Toolbox (CST) и Simulink.

Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Страниц: 220
Язык: русский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (58,6 МБ):